生物統計学 学習ノート概念・導出から実践的な解釈まで

CHAPTER 02 · TOPIC 09

ポアソン分布

一定区間内の発生回数、母数λ、二項分布からの極限、指数分布との関係を学びます。

このページの内容
  1. どのような場合に使うか?
  2. 母数λは何を表すか?
  3. 確率質量関数
  4. λは分布の形をどう変えるか?
  5. 平均と分散が等しい
  6. よく使う確率
  7. 二項分布による近似
  8. 指数分布との関係
  9. 独立なポアソン回数は加算できる

ポアソン分布(Poisson distribution)は、一定の時間、面積、体積、その他の区間内に事象が起こる回数Xを記述する離散型確率分布です。

どのような場合に使うか?#

  1. Xが固定区間内の発生回数を数える
  2. 事象がほぼ一定の平均発生率で起こる
  3. 重ならない区間の発生回数を独立とみなせる
  4. 非常に短い区間で2回以上起こる確率を無視できる

母数λは何を表すか?#

λは選んだ観察区間内の期待発生回数です。単位区間あたりの平均発生率をr、観察区間の長さをtとするとλ=rtであり、区間の長さを変えればλも変わります。

分布の表記XPoisson(λ),λ>0X\sim\operatorname{Poisson}(\lambda),\qquad \lambda>0
発生率と区間母数λ=rt\lambda=rt
可能な値x=0,1,2,x=0,1,2,\ldots
記号意味
X選んだ区間内の発生回数
xXの可能値
λ選んだ区間内の期待発生回数
r単位区間あたりの平均発生率
t観察区間の長さ

確率質量関数#

Xは非負整数だけをとるため、連続型の確率密度関数ではなく確率質量関数を使います。次の式は区間内にちょうどx回事象が起こる確率です。

P(X=x)=eλλxx!,x=0,1,2,P(X=x)=\frac{e^{-\lambda}\lambda^x}{x!},\qquad x=0,1,2,\ldots
式の部分意味
P(X=x)固定区間内でちょうどx回起こる確率
e^(−λ)区間内で一度も起こらない確率
λ^xx回の事象と平均発生回数に関する部分
x!x回事象の順序を調整する階乗項

λは分布の形をどう変えるか?#

λが小さいと確率は0と少数回へ集中して右に歪みます。λが増えると中心は右へ移り、範囲が広がって相対的な歪みが減ります。図の点がXの実際の整数値で、線は同じ分布の点を見分けやすくするだけです。

參數 λ 分別為 0.5、2、5 與 10 的 Poisson 分配機率圖;λ 增加時分布中心向右移動並逐漸較為對稱
Poisson 分配只能取非負整數。λ 較小時明顯右偏;λ 增加後,中心向右移、範圍變寬,形狀也逐漸較為對稱。連線僅協助辨認同一組分布。出典:本站依 Poisson 機率質量函數製作

平均と分散が等しい#

ポアソン分布では期待値と分散がともにλです。λが増えると平均回数だけでなく絶対的な変動も増え、標準偏差は√λになります。

期待値E(X)=λE(X)=\lambda
分散Var(X)=λ\operatorname{Var}(X)=\lambda
標準偏差SD(X)=λ\operatorname{SD}(X)=\sqrt{\lambda}

よく使う確率#

事象が一度も起こらない確率は特に重要で、補事象から少なくとも一度起こる確率を直ちに求められます。

一度も起こらないP(X=0)=eλP(X=0)=e^{-\lambda}
少なくとも一度P(X1)=1P(X=0)=1eλP(X\ge1)=1-P(X=0)=1-e^{-\lambda}
高々k回P(Xk)=x=0keλλxx!P(X\le k)=\sum_{x=0}^{k}\frac{e^{-\lambda}\lambda^x}{x!}
補足:二項分布からポアソン公式を導く

第1段階:観察区間を多数の小区間へ分ける

全区間で平均λ回事象が起こるとし、n個の短い区間へ分けます。nが大きいと各区間の発生確率は約λ/nで、2回以上起こる確率を無視できるため、一時的に二項試行として扱えます。

小区間の発生確率pn=λnp_n=\frac{\lambda}{n}
有限nでの二項モデルXnBinomial ⁣(n,λn)X_n\sim\operatorname{Binomial}\!\left(n,\frac{\lambda}{n}\right)
ちょうどx回発生P(Xn=x)=(nx)(λn)x(1λn)nxP(X_n=x)=\binom{n}{x}\left(\frac{\lambda}{n}\right)^x\left(1-\frac{\lambda}{n}\right)^{n-x}

第2段階:個別に極限をとれる部分へ分解する

P(Xn=x)=n!nx(nx)!Anλxx!(1λn)nBn(1λn)xCnP(X_n=x)=\underbrace{\frac{n!}{n^x(n-x)!}}_{A_n}\frac{\lambda^x}{x!}\underbrace{\left(1-\frac{\lambda}{n}\right)^n}_{B_n}\underbrace{\left(1-\frac{\lambda}{n}\right)^{-x}}_{C_n}

第3段階:三つの極限を求める

xを固定したままnを大きくします。排列比は1へ、指数極限はe^(−λ)へ、固定指数の補正は1へ近づきます。

排列比An=j=0x1(1jn)1A_n=\prod_{j=0}^{x-1}\left(1-\frac{j}{n}\right)\longrightarrow1
指数極限Bn=(1λn)neλB_n=\left(1-\frac{\lambda}{n}\right)^n\longrightarrow e^{-\lambda}
固定指数Cn=(1λn)x1C_n=\left(1-\frac{\lambda}{n}\right)^{-x}\longrightarrow1
limnP(Xn=x)=eλλxx!\lim_{n\to\infty}P(X_n=x)=\frac{e^{-\lambda}\lambda^x}{x!}

二項分布による近似#

二項分布でnが大きくpが小さく、λ=npが適度な大きさなら、成功回数をPoisson(λ)で近似できます。多数の機会のうち少数だけ起こる事象に適します。

XBinomial(n,p),n large, p small, λ=npXPoisson(λ)X\sim\operatorname{Binomial}(n,p),\quad n\text{ large},\ p\text{ small},\ \lambda=np\quad\Longrightarrow\quad X\approx\operatorname{Poisson}(\lambda)

指数分布との関係#

発生率rのポアソン過程では、長さt内の発生回数N(t)はPoisson(rt)、次の事象までの待ち時間TはExp(r)に従います。一方は回数を、他方は間隔を測ります。

固定時間内の発生回数N(t)Poisson(rt)N(t)\sim\operatorname{Poisson}(rt)
次の事象までの待ち時間TExp(r)T\sim\operatorname{Exp}(r)
tを超えて待つことは区間内で事象がないことと同じP(T>t)=P(N(t)=0)=ertP(T>t)=P(N(t)=0)=e^{-rt}

独立なポアソン回数は加算できる#

異なる発生源の回数が独立なら、総回数もポアソン分布に従い、母数は各発生源の母数の和です。異なる時間帯、地域、発生源の計数を自然に統合できます。

XiPoisson(λi) independentlyi=1mXiPoisson ⁣(i=1mλi)X_i\sim\operatorname{Poisson}(\lambda_i)\text{ independently}\quad\Longrightarrow\quad\sum_{i=1}^{m}X_i\sim\operatorname{Poisson}\!\left(\sum_{i=1}^{m}\lambda_i\right)